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2026年度《机械设计与制造》征订活动全面启动…
尊敬的广大读者:2026年度《机械设计与制造》杂志征订工作已经开始,为了更好地开展这项工作,现将具体征订事宜说明如下:本刊为大16开月刊,全年12期,定
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沈阳智勤机器人系统工程有限公司
沈阳智勤机器人系统工程有限公司于2016年10月成立,是一家专业的数字化智能机器人系统集成商。公司以“专注技术,用心服务”为核心价值理念,致力于
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投稿须知
本刊编辑部;
一、基本要求1、稿件须有省市级及以上基金项目或攻关项目支持;知网查重率不能高于7%;内容符合栏目:理论方法与研究、先进制造技术、数控与自
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卷积神经网络下机器人目标跟踪方法研究
薛岚;杨帅;史宜巧;李凯勇;
由于传统跟踪方法忽略了对图像特征的多维加权,导致该方法只能处理单维机器人图像数据,无法满足当前机器人领域的要求。为此,将卷积神经网络
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多自由度机械臂目标抓取位姿智能估计算法
潘夏福;陆凯;张博;
在复杂且多变的非结构化环境中,多自由度机械臂抓取目标物体呈现出高度的多样性和不规则性,使得控制点位置不确定性增加,导致机械臂在抓取任
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两阶层体系蚁群算法的AGV路径规划
孟文俊;程文龙;王艺锦;席超群;
传统蚁群算法通常收敛速度缓慢、搜索结果非最优结果,为此,提出了一种两阶层寻路的思想来对传统蚁群算法进行优化设计。第一阶段,按照基础算
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